全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近日，全球首个通用人形机(jī)器人母平台“天工”正式对外发(fā)布，这一成果不仅展(zhǎn)示(shì)了中(zhōng)国(guó)在机器人(rén)技术领域的(de)深厚(hòu)实力，也为整个行业带来了深远的影响。

在北京人形机器人创新中心的发布会(huì)现场，“天(tiān)工”带来的一场“演(yǎn)出”惊艳四座，“天(tiān)工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，能实现6公里/小时的稳定奔跑，同时，在盲视情况下(xià)“天工”能够平稳(wěn)通过(guò)斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情(qíng)况也可以做(zuò)到步态的敏捷调(diào)整。

‍‍‍‍‍‍而研发 “天(tiān)工(gōng)”的(de)北京人形(xíng)机器人创新中心，背景也非(fēi)常少见(jiàn)。据悉，该机(jī)构由中国人(rén)形机器人头部企业优必选作(zuò)为牵头单位和总经理单位，联合小米机(jī)器人、京城机电等行业领军企业和机构(gòu)共(gòng)同成立，汇拢了企业、政府、科研机构等多方力量合力攻坚人形机器人。

展望未来，中(zhōng)国人形机器人在政策、资本以及技术多维度(dù)赋能下，市场(chǎng)潜力有望加速释(shì)放。而(ér)随着越来越(yuè)多的中国企业(yè)和(hé)互联网(wǎng)巨头加入人形机器人的竞争赛(sài)道，这些企(qǐ)业(yè)在与全(quán)球人形机器人企业“同台竞技”的同时，有望攻克更多引领行(xíng)业发展的(de)最新技术。

通用人(rén)形机器人母(mǔ)平台开放给全行业

据了解，此(cǐ)次发布的“天工”身(shēn)高163厘米，重43千克；机器人(rén)配备多个视(shì)觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力(lì)、高精度的(de)惯性测量单元（IMU）和(hé)3D视觉传感器，并已解决基本运(yùn)动控制问题。此外(wài)，“天工(gōng)”还配备了高(gāo)精度(dù)的六维力传(chuán)感器，以提供精确的力量反馈。作为母平台，“天工”包括灵活的传(chuán)感(gǎn)器与(yǔ)执行器的快速安装，本体高算力的支(zhī)持，以及本体构型(xíng)的开源开(kāi)放。

开源开放(fàng)的(de)产品定位与(yǔ)北(běi)京人形(xíng)机器人创新中心成(chéng)立的原因有(yǒu)非常直(zhí)接的关系。去年10月，工(gōng)信部发布《人(rén)形机(jī)器人发(fā)展指导意见》，紧随其后(hòu)，北京人形机器(qì)人创新中心于去年11月注册成立，成为全国首家全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速省级人形机器人创新中心。创(chuàng)新中心由中(zhōng)国(guó)人形机器人头部企业优必选作为牵头单位和总经理单位，股东除了优必选(xuǎn)，还(hái)包括小米机器人、京城机电以及北(běi)京国资背景的北京亦庄机器人科技产业发展有限(xiàn)公司。

除了雄厚的资本力量，创新中心还聚(jù)集了中国科学院(yuàn)院士乔红、北京通用人工智能研究院院长朱松纯、北京智源人(rén)工智能研究(jiū)院理事长黄铁军、中(zhōng)国信息通(tōng)信研究院总工程师魏然担任副(fù)主任、北京理工大学(xué)教授(shòu)黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担(dān)任专家委员会，汇拢了企(qǐ)业、政府(fǔ)、科(kē)研机构等多方力量合力(lì)攻(gōng)坚(jiān)人形机器人(rén)。

优必选首席技术官、北京(jīng)人形机器人创新(xīn)中心总经理熊(xióng)友(yǒu)军在发布会现场

此次发布会由创新中心的法人和总经(jīng)理熊友军主讲，其毕业于华中科技大学机械设计及理论(lùn)工学博土学位，和人(rén)形机器人打了20多(duō)年的交道(dào)。在优必选2012年成立时就加入公司担(dān)任首席技术官(guān)，负责技术研发管(guǎn)理。

熊友军表示，国内人形机器(qì)人产业发展同(tóng)样迅速，多家科技企(qǐ)业(yè)从去年开始陆续发(fā)布多(duō)款产品，但整个行业目前仍存(cún)在资源分(fēn)散、缺少统一(yī)平台等问题，需尽快(kuài)形成合力，在国际市场上(shàng)打造领先优势。

北(běi)京人形机(jī)器人创新中心成立后，定位为(wèi)人形机器人核心技术研发者(zhě)和人形(xíng)机(jī)器人生态建设者(zhě)，发布了5大重(zhòng)点任务攻关：通(tōng)用人形机器人本体(tǐ)原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及(jí)开发者社区。

“过去有些(xiē)任务是一家解决不了的，有些是(shì)企业觉得投入太多不如直接购买划算。但现(xiàn)在，需要打通从理论到研发再到应用的全链条。”熊友军表(biǎo)示(shì)，创新中(zhōng)心成立后，优必选、小米、京(jīng)城(chéng)机电等优势(shì)企业和实验室、区域创新中心等各种资源聚在一起，各家(jiā)团队(duì)“抱”走(zǒu)各自的任务，“联合作(zuò)战”也就开始了。而“天(tiān)工”就是重要的阶段(duàn)性成果。

关于“天工”的独特性和领先性，熊友军在发(fā)布会现(xiàn)场做了详细的介绍：“天工”具备开(kāi)源开放性和兼容扩展性(xìng)，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件(jiàn)等功能模块，充分(fēn)满足不同(tóng)应(yīng)用(yòng)场景(jǐng)下需求；同(tóng)时，“天工”采用了其独(dú)立自主(zhǔ)研发的全新人(rén)形(xíng)机器人运动技能学习方法——“基于状态(tài)记忆的预测型强化模(mó)仿(fǎng)学习”，实(shí)现了全球首例(lì)纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明(míng)本体硬(yìng)件(jiàn)母平台对目(mù)前已有运动控制算法的兼容性与良(liáng)好的适(shì)应性。该方(fāng)法既解决了强化学(xué)习带(dài)来的定(dìng)位精度差的(de)问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题(tí)，达到更(gèng)稳健、更拟人、更泛化(huà)的效果，可(kě)进一(yī)步推动规模化(huà)商业应(yīng)用(yòng)。

“天工”的研发成功，不仅是中国人形机(jī)器人技(jì)术成果的一次“秀肌肉”，通用人形机(jī)器人母平台也为产业链带来更多(duō)赋能，让开发者根据不同应用场景需求灵活调整硬件配置和(hé)软件功能，实现快速定制化开(kāi)发，推(tuī)动行业的整体(tǐ)进步。

可以说，北(běi)京(jīng)人形机器人创新中心的建设既是中国人形机器(qì)人产业的“启动键”，也是“加(jiā)速键”。

熊友军谈到(dào)，未(wèi)来北京人形机(jī)器人创新中心将持(chí)续迭代(dài)“天工”人形机器人(rén)通用(yòng)平台，探索“通用具身智(zhì)能平(píng)台”。创新中(zhōng)心后续首要目标是基于“天工(gōng)”母平台在内的各种构(gòu)型机器人，构建人(rén)形机器人规模(mó)最大(dà)、信息最稠密(mì)、最通(tōng)用(yòng)的高质量具身智(zhì)能数据集(jí)。并以此(cǐ)数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过(guò)“天工”平(píng)台与大模(mó)型的(de)结合，实现(xiàn)长行程任务的(de)规(guī)划能力及多场(chǎng)景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅(fǔ)相成，最终汇(huì)合为具身智能的最佳平台。并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向(xiàng)下兼(jiān)容各种(zhǒng)构型机器人(rén)，实现(xiàn)泛(fàn)具身智能。

持续(xù)释放利好，人形机(jī)器人企业迎来最好的发展时机(jī)

人形机器人是国家重点支持的战略性新兴产业之一，近两年政府出台了一系列利好政(zhèng)策，为解决人形机器人行业通(tōng)用问题，推动产业整体发展带(dài)来更多助力，也加速人形机器人产业的高质量发展。发挥新型举国体制优(yōu)势(shì)，也是中国人形机器人产业能够(gòu)快速(sù)突(tū)破(pò)的关键(jiàn)、也是(shì)必然之路。

2023年10月20日，工信部(bù)印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署，成为行业发展的统领性(xìng)文件。意见指(zhǐ)出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继(jì)计算机、智(zhì)能(néng)手(shǒu)机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深(shēn)刻(kè)变革人(rén)类生产(chǎn)生活方式，重塑全球产业发展格(gé)局。

1月29日，工信部、科技部等(děng)7部门发布《关于推(tuī)动未来产业(yè)创新发展的实(shí)施意见(jiàn)》，对这十大标志性(xìng)产品(pǐn)作出(chū)具体表述。实施(shī)意见表示，在人形(xíng)机器(qì)人方面(miàn)，要突破机(jī)器人高转矩密度伺服电(diàn)机、高动(dòng)态运动规划与控制、仿生感知与认知(zhī)、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品(pǐn)的研制及应用。

产业发展的利好政策在资本市场(chǎng)也得(dé)到(dào)了积极反馈，人形机(jī)器人企业在融资和(hé)上市方面频频传出(chū)好消息(xī)。

2023年年底，优必选在港交所挂牌上市，成(chéng)为(wèi)人形机器人(rén)第一股，市值最高曾达千亿，今年累计涨幅达(dá)108%，这也为其它企业上市(shì)和(hé)融资提供了借鉴(jiàn)和参(cān)考。近期，星动纪元、智(zhì)元机器人、宇树、逐际动力等一众人形机器人(rén)创业(yè)公司(sī)也纷(fēn)纷发布融资消息，有些公司成立(lì)一年(nián)估值就达到了百亿。

就(jiù)在最近，北京市发展(zhǎn)改革委党组副书记、副主(zhǔ)任林剑华在中关村论坛年会(huì)上发(fā)布了《北京市关于加快通用人工智能产业引领发展的若干措施》，提出围绕具身机器人、智能医疗、智能教育等重点领域，建(jiàn)设行业大模型应用场景联合研发平台(tái)，打造(zào)一批示范效应好、推广前景大(dà)、融合力度(dù)强的人工智能标杆(gān)应用，5年内投资超(chāo)1000亿元，并(bìng)积极(jí)推动人工智能企业优先在北交所上市。

政府出台的一系(xì)列政策，包括产业发展规划(huà)、财政(zhèng)支持、科研合作、标准建设以及市场拓(tuò)展等(děng)方面，为中国人形机器人产业(yè)的发展(zhǎn)提(tí)供了有力的保障，也为(wèi)企业提供了(le)资金支持和技术指导，还促进了产学研用(yòng)的深度融合，推动(dòng)了人形(xíng)机器人技(jì)术的创(chuàng)新和进步。

在利(lì)好政策(cè)、资金涌入等多方面因素催化下，中国(guó)人形(xíng)机器人产业的技术突破和商业(yè)化(huà)都取(qǔ)得了不小的进全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速展(zhǎn)。

3月13日，人(rén)形机器人公司Figure发布了自己第一个OpenAI大模型加(jiā)持的机器人演示视频，短短半(bàn)个月后(hòu)，优必选人形机(jī)器(qì)人WalkerS就接入百度文心大模型，拓(tuò)展具(jù)身智能技术的应用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)，踏出了中国AI大(dà)模型(xíng)+人形机器人(rén)应(yīng)用探索(suǒ)的重要一步，也意味着中国在AI大模型+人形(xíng)机器人(rén)技术研发这(zhè)一领域与美国处在同一(yī)起跑(pǎo)线。

除了人形机器人技术研(yán)发方(fāng)面(miàn)有重要(yào)突破，中国(guó)企(qǐ)业在人形机器人的应用场景上已经走在前面。今年一季(jì)度，优必(bì)选公布(bù)工业版人形机器人WalkerS率先(xiān)进(jìn)入蔚来第二先进制造(zào)基地总装车间“实训(xùn)”，进行(xíng)车门锁质检、安全(quán)带检测、车灯(dēng)盖板质检等(děng)工作的实(shí)训，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。这也是全(quán)球首例(lì)人形机器(qì)人在汽车(chē)工厂流水线与人类协作完成汽(qì)车装配及质量检查作业。

工业版(bǎn)人(rén)形机器(qì)人WalkerS在蔚来第二先(xiān)进制造(zào)基地总(zǒng)装车间“实训”

除(chú)了蔚来，优必选还透露正在与行业多家优(yōu)秀合作(zuò)伙伴一起推进人形机器人在汽车制造领域的落地应用，联合打造试点示范工位，共同(tóng)推动面向工业场景的(de)人形机(jī)器人规(guī)模化应用。。

伴随(suí)着(zhe)大模型技术的赋能(néng)，人(rén)形机器人的产业化进(jìn)程(chéng)将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业(yè)制造、商用服务(wù)和(hé)家庭(tíng)陪伴等多个(gè)场景实现落(luò)地应用，解决劳动力(lì)短缺，提高生产效(xiào)率。

根据《人(rén)形(xíng)机器人产业研究报告》预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占(zhàn)到世(shì)界(jiè)总(zǒng)量的32.7％，位居世(shì)界第一，到2035年规模有望达到3000亿(yì)元。

浙商(shāng)证券认为，人形(xíng)机器人的产业大趋势已(yǐ)经确定(dìng)，国外以特斯拉Optimus为代表，规划2025年小批量量产；国内以优必选为代表，目前已在汽车厂实训测试(shì)，预计工业场景的量产临近。该(gāi)机(jī)构预计，企(qǐ)业送样、验证、定点或产能规划等举措均可能成为(wèi)一轮行情的(de)催化剂。

责编：叶舒筠(yún)

校对：王锦程

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