【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构(gòu)指(zhǐ)出，人形机器人有望成为宽赛道，并(bìng)有望为产业链带(dài)来较大市场空间。随着(zhe)2024年中期定型量产阶段逐渐临近，具(jù)有更(gèng)高性价比(bǐ)、更高(gāo)研发生(shēng)产(chǎn)效率(lǜ)的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注(zhù)产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴(zhóu)承(chéng)、减速器(qì)、传感器、IMU、编码器、配套高(gāo)端设备、机(jī)器人大(dà)模(mó)型等公司。

核心逻(luó)辑

1.人形机器人(rén)是(shì)具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类(lèi)数次以颠覆性技术的极(jí)致，给世(shì)界以仰(yǎng)望的(de)震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现(xiàn)实后的坚(jiān)定回答(dá)。结合当(dāng)前最(zuì)前沿的(de)AI、通讯、硬件等技术，人形(xíng)机器人正加(jiā)速(sù)到来。根据(jù)GGII预测，预计人(rén)形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年(nián)中国市场规(guī)模将达50亿美(měi)元，下一个十年产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人形通用(yòng)机器人的发展带来了新的(de)曙光，具身智能也是AI发(fā)展的终极目标。人(rén)形机器人是软(ruǎn)硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于(yú)“AI大(dà)脑(nǎo)”。大模型具备强大的泛化能力(lì)，让通用这一目标的实现成为了(le)可能。机器人(rén)厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器(qì)人已经初步具备与人自然交流并理解执行任(rèn)务的能力。随着软硬件能力不(bù)断(duàn)融(róng)合，通(tōng)用人形机器人有望更快(kuài)地进入引(yǐn)入工业和消费应用(yòng)领域(yù)。

3.国内外(wài)人形机(jī)器(qì)人厂商批量(liàng)交付乃至量产预(yù)期(qī)集中在2024—2025年，伴随AI的(de)飞速发展，具(jù)身(shēn)智能到来的时间可(kě)能(néng)提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人(rén)落地的必(bì)要条件，而量产后硬件的规模化(huà)降本是人形(xíng)机器人渗透率提升的关键。因此我们对目前人形机器人厂(chǎng)商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后目前厂商共同核心零部件潜在的投资机会。

利好(hǎo)个股(gǔ)

西南证券指出，人形机器人硬件端(duān)核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲(zhōu)新(xīn)春、贝斯特(tè)、北特科技(j【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会ì)、恒立液压、秦川机床、鼎(dǐng)智科技、日(rì)发精机、浙海德(dé)曼、华辰(chén)装备；2）减速器，标的包括绿的谐(xié)波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括汉(hàn)威(wēi)科技、东华(huá)测试、柯力传感；4）电机(jī)，标的包括鸣志电器(qì)、伟创电(diàn)气、步科股份、禾川科技；5）执(zhí)行器总成：拓普集团、三(sān)花智(zhì)控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

国元证券认为，执行器共性集中在电机以及灵巧手方案(àn)。电机层面无框力矩电机需求(qiú)广阔，建议关注步科股份。当前时点来看，灵巧手(shǒu)既是人形(xíng)机器人参与精密活动(dòng)的必备条件，也是现在大多数厂(chǎng)商的共同选择，其中空心杯电(diàn)机具(jù)备结构紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机(jī)器人灵巧(qiǎo)手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视(shì)觉方(fāng)案为主，部分厂商辅以激光(guāng)雷达/超声波传感器；力(lì)感知方面，六维力传感器具备较大(dà)投资价(jià)值，建议关注(zhù)柯力传感。

本(běn)文内容精选自以下研报：

东方(fāng)证券《人(rén)形机器人(rén)与科技新革命》

国元证券《人形机器(qì)人行业【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会(yè)深度报告：AI加速具身(shēn)智能落地(dì)，关(guān)注电机、传感(gǎn)器部件》

西南证(zhèng)券《机器人行业周(zhōu)报：工信部发(fā)布(bù)工业机器人行业规范条件征求意见稿(gǎo)，地方相(xiāng)继启(qǐ)动人形机器人创新中心(xīn)》

校对：李凌锋

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